Brenna to malownicza górska wieś, położona jest na wys. 366m n.p.m., a z trzech stron otaczają ją szczyty Beskidu Śląskiego: Beskidek (693m n.p.m.), Orłowa (813m n.p.m.), Stary Groń (792m n.p.m.) i Kotarz (956m n.p.m.). Brenna jest świetnym punktem wypadowym do pieszych i rowerowych wędrówek po górskich szlakach.
